Automatizacija makete sa Arduinom

[Tjan70]

Što se tiče boostera, tu se slažem, da je bolje imati više boostera. Malo ču se poigrati sa time, krajem sledečeg tjedna kada ču imati malo više vremena. Trenutno imam tri DCC/MM2 shielda pa ču probat kako če iči sinhronizacja, ako če uopšte iči preko Arduina.

[Tjan70]

Da malo nastavim sa S88 modulom.

Za svoju maketu sam napravio modul, koji ima mogučnost 15 ulaza. Sve skupa radi preko reed prekidača, koje imam ispod tirne grede. Pripremam i verziju koja če radit preko tračnica, ali tu trebam još malo popravit programčič koji pogoni sam Arduino.

Da idemo na moj modul. Za njega sam upotrebio Arduino micro pro, koji nema USB ulaz. Zbog toga sam kao programator uzeo Arduino UNO, na kojem sam izvadio mikrokontroler

Programiranje Arduina micro pro

S88-modul_11.jpg (82.38 KiB) Viewed 8226 times

S88-modul_12.jpg (40.1 KiB) Viewed 8226 times

Testiranje programa na Arduino micro pro

S88-modul_15.jpg (89.86 KiB) Viewed 8226 times

S88-modul_16.jpg (122.26 KiB) Viewed 8226 times

[Tjan70]

Izrada pločice na koju ide Arduino micro pro sa konektorima.

Priprema pločice

S88-modul_19.jpg (97.57 KiB) Viewed 8226 times

Izradjena pločica
Plave konektore koristim na maketi, beli konektori su za proširenje do 15 ulaza. Pločica sa mrežnim priključkom je za komunikaciju sa DCC/MM2 shieldom.

S88-modul_20.jpg (102.66 KiB) Viewed 8226 times

Arduino UNO sa DCC/MM2 i S88

S88-modul_23.jpg (115.1 KiB) Viewed 8226 times

[Tjan70]

Priključeni senzori i komunikacija prema Galileju sa DCC/MM2 i S88 shieldom

S88-modul_25.jpg (78.83 KiB) Viewed 8226 times

Galileo sa DCC/MM2 i S88 shieldom

S88-modul_26.jpg (104.18 KiB) Viewed 8226 times

Za koji dan ču objavit i šemu modula.

Lp,
Sebastjan

[Tjan70]

Pozdrav,

eto i obečanog nacrta za S88 feedback modula

S88 feedback module.png (101.2 KiB) Viewed 8215 times

S1 do S16 su označeni ulazni senzori, odnosno prekidači. Upotrebit se mogu reed prekidači, foto čelije itd.
Arduino može biti bilo koji, ulazi/izlazi so na svim jednako označeni.

Za ulaze se mogu upotrijebit ulazi
A0-A5,D0, D1,D4-D11

Raspored izlaznog 6-pinskog priključka

s88 prikljucek.PNG (3.36 KiB) Viewed 8215 times

Ako neko odluči za izradu, može dobit programčič kod mene, naravno uz ostalu pomoč.

Lp,
Sebastjan

[felix]

Cijela ova štorija o Arduinom izgleda poprilično zabavno

[Tjan70]

Štorija je zabavna, a još je zabavnije se igrati sa svime skupa...

U pripremi su još neke igračke, nešto slično mausu, mogučnost vožnje sa više PC-a, mausa i slično, mogučnost upravljanja analogne makete preko PC-a i Desktop Stationa...

Što se tiče S88 modula zauzeča, juče sam uspio napravit i komunikaciju izmedju S88 modula , tako da je moguče upotrebiti max. 16 modula po 16 ulaza, što nam daje 256 ulaza, time sam stigao do limita Arduina

Mislim, da je to dovoljno za malo veče makete...

Lp,
Sebastjan

[felix]

dosta velki popust (83%) pa ako nekoga zanima ...

Complete Arduino Starter Kit & Course Bundle

&

Arduino Beginner Course

[Tjan70]

Pozdrav,

prošlo je dosta vremena od zadnje objave u temi sa Arduinom.

Vremena je jednostavno premalo za sve što se radi.

Ali eto, uspio sam uraditi nešto što me dosta živciralo, pogotovo zbog toga što volim voziti vlakove na svojoj maketi bez suvišnih kablova. To je bio i razlog da sam tražio rješenje za bezžičnu komunikaciju. WI-FI odpada, što zbog cijene samog modula što zbog toga što može raditi samo u master modu. A Arduino ne može raditi sa dva mastera. Zbog toga sam se počeo igrati sa Bluetooth komunikacijom, koja po dosta muke i igranja napokon radi.

Eto da ne dužim previše prvo nacrt

DSmain+BT.jpg (87.11 KiB) Viewed 8166 times

Na nacrtu je upotrebljen Arduino Nano zbog toga što se upotrebljava na DSmainu, o njemu možete pročitati ovdje
Za Bluetooth modul sam uzeo HC-06, a može se upotrijebiti i HC-05. Kod priključivanja je potrebno paziti, na napon na ulazu TX, koji je u dosta slučaja max 3.3V, zbog toga je upotrebljena podjela sa otpornicima. Samo napajanje modula nije kritično i iznosi izmedju 3.6 do 6V.

Kada smo sve skupa povezali, onda moramo još promjeniti parametre na samom modulu. Default baudrate na modulu je 9600, ako ga želimo promjeniti onda nam treba USB-UART kabl. A možemo i pustiti kako je, tako sam ostavio i ja pošto nemam kabla. Ako pustimo baudrate na 9600 moramo popraviti brzinu u sketchu za DSmain

baud.PNG (29.16 KiB) Viewed 8166 times

Najvažnije je da nam svi parametri za brzinu komunikacije bude jednaki, znači u sketchu, HC-06 i u samom programu.

Meni je na kraju najvažnije i to, da mi sve radi kao da imam DSmain priključen preko kabla. Rade svi dekoderi, lokomotive, S88 feedback moduli, automatska vožnja itd.

BT modul na poklopcu DSmaina

DSmain+BT_07.jpg (64.94 KiB) Viewed 8166 times

Proba

DSmain+BT_06.jpg (54.48 KiB) Viewed 8166 times

i na maketi u fazi testiranja

DSmain+BT_02.jpg (78.36 KiB) Viewed 8166 times

U pripremi je i Android aplikacija za vožnju.

Na isti način se može preraditi i DCC/MM2 Shield.

Lp,
Sebastjan

[felix]